故事发生在一个人们被妖怪恐吓的远古小镇∴∴。一名孤独少年桃次郎，一天意外从河里捞起一个巨大的桃子，破开后出现了三个形象奇特的人类般动物：猿、犬、雉。他们告诉桃次郎他们来自天空，在那里听说这个小镇深陷妖怪困扰之中，于是决定帮助解救村庄。经过与妖怪的激战和艰难考验后，桃次郎和伙伴们坚持并成功击败了恶势力，并给小镇带来了和平与快乐。整个小镇为他们竖立了勇者雕像以表达感激之情。