《机动战士高达 THE ORIGIN Ⅱ 悲伤的阿尔黛西亚》讲述了年轻的卡斯バ·雷纳德在参加地球联邦军后，与魏迪克·瓦尔祖比和蔡文姬组成“急袭部队”的故∴∴。他们遭到执拗的前吉恩人、现地下反抗势力负责人布朗昆·巴汀之跟踪与恐吓，同时揭露了地球联邦内部腐败势力。为保护服从命令而报复阿尔黛西亚的威慑行动中试图将其击落的会议舰队火箭客提督夏拉也随之出场，并展开了激烈对抗。