在未来的世界，地球联邦政府被五个殖民地组成的自治集团“流浪者”取∷∷。作为镇压反叛势力的手段，“流浪者”开始向地球发动进攻。在此背景下，一支由五名年轻人组成的秘密组织“司令部”崛起并接管了战斗中心“无尽之华尔兹”。主角希羽晶执意建立和平与公正，与他人合作保卫家园。然而，在抵御敌方入侵、解开自身过去、守护友情等诸多挑战中，他们逐渐意识到真正可怕之处：战争从未完全结束，只是换了方式而已。