本剧讲述了在人类与机械帝国的长期战争中，年轻的修司参加地方游击队，并无意间发现了一艘失落多年的高达“奥尔芬斯∵∵∵。他与伙伴们驾驶着“奥尔芬斯”成为自由之火组织的一员，逐渐揭开了机械帝国阴谋和秘密。面对令人震惊的敌人武器和世界观，修司决心反抗并寻找真相。在团结、勇气和牺牲精神的指引下，这群新生代战士努力保护地球并破解深藏其中危险秘密。